用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于稳定肌电假肢手力量输出的电刺激诱发肌电反馈控制方法及装置，属于肌电假肢控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)实时检测假肢手使用者残肢肌肉的表面肌电信号；2)对检测到的电信号进行采集和分析，判断残肢肌肉收缩形成的肌电信号是否出现因注意力不集中、疲劳等因素引起的肌电活动水平下降；3)如果出现肌电活动水平下降，则启动电刺激装置刺激目标肌肉，使其收缩增强进而诱发更大的肌电信号，增强肌电活动水平；4)反复比较并调节电刺激的强度，直到目标肌肉肌电活动水平达到初始状态水平，从而确保假肢手收缩力量保持原有的水平。该方法既保证了用户具有较强参与感，又降低了对使用者注意力的要求从而减缓疲劳发生。