A-D／D-Aコンバータ制御用プログラムの作り方

摘要

ラズベリー·パイのようにOSが稼働するコンピュータ·ボードでは，新たに開発したボードやデバイスなどの拡張ハードウェアを使うために，デバイス·ドライバ（図1）と呼ばれる特殊なプログラムが必要です．デバイス·ドライバは，使用方法やプログラムのコーディング，デバッグ方法など，さまざまな面でアプリケーション·プログラムと異なります．C言語のプログラミング経験のある人でも，開発するには新たに勉強が必要です．ラズベリー·パイの標準OSのRaspbianには，I~2C やSPIのデバイス·ドライバがすでに組み込まれています．インターフェースにI~2CやSPIを採用しているICなら，新たにデバイス·ドライバを開発しなくても，制御用のアプリケーション·プログラムだけ作成すれば使えるようになります．