専用ハードでモータの高速応答,高効率制御を可能にする：ベクトル制御処理モジュール内蔵Cortex-M3コア搭載マイコンTMPM370

摘要

TMPM370グループ·マイコン（東芝）はブラシレスDCモータ制御に適したモータ制御回路付きワンチップ·マイコンです（同社ではPMDマイコンと呼称．PMDはProgrammable Motor Driverの略）．CPUコアはARM Cortex-M3です．本稿では，TMPM370の概要とTMPM370に内蔵されているベクトル制御用モジュール「ベクトル·エンジン」の特徴について解説します．