高速Fix！空周波レシーバの計算アルゴリズム

摘要

図Aを使って，2周波レシーバの受信モジュール（内蔵CPU）が観測する10～20機前後のGNSS衛星の中から2機（①と②）を選び，その搬送波から自分の正しい位置を放り込む過程を考えます．レシーバに電源を投入すると初期化が始まり，受信モジュールはすぐに基準局から得たコードから，半径約1～3mの正しい位置を含む円とその中心点×を算出します．この×の位置は正しいとは限りませh．受信モジュールはこの円をメッシュで分割して，本当の答えを放り込みます．