アクチユエーター 静電力利用、軽量でパワー 積層型、人工筋肉狙う ス卜ロープ

摘要

ス卜ローブ(横浜巿緑区、中小機構·東京工業大学横浜ベンチヤープラザ)は、積層型静電アクチユエーターの開発を推進する。並行電極が幾重にも重なった構造をしており、電極に互い違いに電圧を加えることによって収縮し物を持ち上げたりできる。電極の微細化と並列化によって発生力を高められ、マイクロスケー ルでは電磁力と同等以上の静電力が得られる。同社はパワードスー、ソの人工筋肉のような用途を想定、2020年をめどにヒトの筋肉並みの発生力(1平方ヤニチ メートル当たり10キロクラムf)を持つプロトタイプを完成させたい考え。