RGB－D情報を同時取得可能な単一撮像素子を用いた人物向きの推定に関する予備的検討

摘要

カラー画像と距離画像を同時取得可能な単一撮像素子のセンサを利用し，画像中の人物が向く方向を推定する手法に関する予備的検討の結果について報告する．従来のステレオカメラや距離センサでは，カラー画像と距離画像を画素単位でずれることなく同時に取得することはできなかった．しかし，新たな撮像素子により取得が可能になり，カラー情報と距離情報を画素単位で組み合わせた特徴量が利用可能になったため，本発表では色と距離の特徴を利用した人物向きの推定手法を提案する．