S3D化に伴うMR-PreVizシステムの機能拡張と性能向上（1）－ステレオ視拘束を積極利用したカメラ位置姿勢決定法

摘要

複合現実感技術を用いてステレオスコピック3D （S3D）映画制作を支援するS3D MR-PreVizの研究では，ランドマークDBに基づくステレオカメラを用いたカメラ位置姿勢決定法の開発に着手している．本稿では，基線長と輻輳角を調整可能なステレオカメラのエビポーラ拘束を利用してDBの高精度化を図り，結果として，カメラ位置姿勢推定精度の向上と利用場面の拡大を図る．本手法では，ステレオカメラのエビポーラ拘束を利用した特徴点の3次元位置推定を行い，その推定値と暫定的なカメラ位置姿勢を利用して特徴点追跡を行うよう，従来手法を拡張した．つまり，特徴点群とステレオカメラとの3次元的な位置関係を考慮することで，従来手法と比較して，よりロバストな特徴点追跡を可能にした．また，本手法の実利用上の有効性に関して実験し，考察した．