TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援

摘要

本稿では，TV電話システムを通じた高齢者同士の遠隔傾聴における，ユーザの注意低下に起因する会話持続の困難さを解決するため，ロボットを用いたコミュニケーション支援システムを紹介する．このシステムは（1）ユーザの発話及び注意対象の状況認識，及び，（2）（1）に応じたロボットの疑似傾聴動作と，（3）（1）に応じて相手に映像を送るカメラを切り換えすることによる正面顔の映像通信から構成される．これらにより，“話し相手やロボットなどの聞き手に傾聴されているとユーザが感じる”状態を継続的に示すことで，“何らかの対象に話し続けるユーザの意欲”を刺激する，相互傾聴発話支援機能を実現した．