工作機械の運動における2次元輪郭誤差の測定方法

摘要

現在、工作機械における任意の2次元軌跡に対する輪郭誤差を測定する方法として、交差格子エンコーダが広く使用されている。この方法によれば、指令軌跡（指令経路）に対する実軌跡（測定される実際の運動軌跡）の誤差が拡大されて表示される。しかし、この方法では誤差は実軌跡上の各点から最も近い指令軌跡への距離（通常は指令軌跡への垂線の長さ）と定義されており、そのためコーナー内側において拡大表示される誤差拡大軌跡が不連続になる（図1）。また、コーナーにおける誤差を計算できない。そこで本稿では、コーナー部における新しい誤差測定方法、誤差拡大表示方法を提案する。