フォトダイオードを用いた可視光通信とイメージセンサを用いた写真測量によるトンネル内移動体位置計測

摘要

道路の建設·保守時の効率化に，測量技術は不可欠である．現在，測量システムの中で最も認知されているものとしてGPSが挙げられるが，GPSを用いた測位はマルチパスの影響などにより精度が劣化し，屋内やビルの谷間などでは精度が悪く，また地下やトンネルなどでは測位できないことが問題となっている．一方，白色LEDが開発されたことにより，高効率·長寿命な照明用LEDが実用化され様々な照明にLEDが用いられている．更にLEDの高速に点滅できる特徴を利用し，LED照明に変調をかけることで通信装置として利用する可視光通信が注目されている．本稿ではトンネル内の移動体を可視光通信と写真測量を併用しリアルタイムに測位するシステムを提案する．最後に，提案システムの特性を実験により評価し，提案システムが高精度でリアルタイムに移動体の測位が可能であることを示す．