机译:基于应用于柔软机器人致动的声膜系统的谐振的声学致动器
Xi An Jiao Tong Univ Int Ctr Appl Mech Sch Aerosp State Key Lab Strength &
Vibrat Mech Struct Xian 710048 Shaanxi Peoples R China;
Northwest Univ Sch Chem Engn Xian 710069 Shaanxi Peoples R China;
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Soft robot; Acoustic actuation; Acoustic-film coupling; Standing wave; Travelling wave;
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机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:3D印刷软机器人微系统的可寻址声学致动
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