机译:具有全状态约束的刚性机械手的振动控制通过屏障Lyapunov函数
Beihang Univ Sch Automat Sci &
Elect Engn Beijing 100191 Peoples R China;
Beihang Univ Sch Automat Sci &
Elect Engn Beijing 100191 Peoples R China;
Full state constraints; Rigid-flexible manipulator; Original ODE-PDE model; Vibration suppression;
机译:具有全状态约束的刚性机械手的振动控制通过屏障Lyapunov函数
机译:基于障碍Lyapunov功能的动态表面控制,具有用于弹药机械手电液系统的跟踪误差约束
机译:使用屏障Lyapunov函数的具有状态约束的柔性机械手的自适应边界控制
机译:使用积分屏障Lyapunov函数的输出约束的不确定机器人操纵器自适应神经网络控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于动态势和Lyapunov指数方法的HOCl不可积分系统的高振动态的动态特征
机译:一种利用整体屏障Lyapunov函数的机器人机械手系统改进的适应性在线神经控制
机译:基于Lyapunov控制律的空间双链路机械手的设计与控制