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机译:弯曲弯曲混合模式的惯性压电执行器的开发与实验评价
Harbin Inst Technol State Key Lab Robot &
Syst Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
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Piezoelectric actuator; Inertial driving; Linear driving; Bending-Bending modes; Step motion;
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