机译:考虑基于编码器内径信息的机器人运动的不确定性,避免两轮差动机器人的障碍
Korea Univ Sch Mech Engn Seoul 02841 South Korea;
Korea Univ Sch Mech Engn Seoul 02841 South Korea;
mobile robot; motion uncertainty; wheel encoder; path planning;
机译:考虑基于编码器内径信息的机器人运动的不确定性,避免两轮差动机器人的障碍
机译:里程表和距离传感器信息相结合的有效避免自主移动机器人障碍的方法
机译:具有圆形编队运动(包括避障)的群机器人
机译:利用视觉测量和透视图像,基于WAN的愿景,以实现双轮差分机器人的导航
机译:非完整差动驱动机器人的反馈控制和避障。
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:考虑基于编码器内径信息的机器人运动的不确定性,避免两轮差动机器人的障碍