テールランプとテクスチャー情報による前方車両追跡に関する一検討

摘要

本研究では，安全運転につながるドライバーの運転支援を目的とし，単眼の車載カメラから得た画像による，前方車両の抽出，追跡方法について傾討する．まず，前方車両のテールランプの位置から車体の幅と高さの比率を用いて車両領域を算出する．算出した車両領域の位置から車両の輝度変化のテクスチャー情報を用いて前方車両を追跡する．さらに前方車両領域の面積増減に基づいて接近状況の判断を検討し，本研究の車両追跡の有効性を示す．