プラトーン走行の安全性

摘要

トンネルの出入り口近辺や，道路の起伏がある点では，自動車の速度が変化しやすい場所であるため，頻繁に渋滞が発生している．また，首都高速道路などは慢性的な渋滞が続いている．これらの問題対策として，コンピュータ制御による自動車運転の実用化が期待されている．自動車の自動運転の代表的なものとしてプラトーン走行（車群走行）がある．これは，車々間通信（自動車と自動車が互いに通信）し，各車が一斉に加減速を行うことにより，反応遅れを少なくして車間距離を短縮するものである．これにより渋滞が緩和され，物流の移動時間を短縮し，商用車の輸送効率を向上させることができる．本研究では，プラトーン走行の安全性解析を行った．フェールセーフおよびフエールオペラブルの構成の可否がA-Cモデルにより判明した．