道路情報整備のための道路案内標識の位置特定及び認識

摘要

本稿では，カーナビゲーション用ディジタル道路地図作成の支援を目的とし，GPSデータと走行中に撮影した車載カメラの画像を解析することで標識の位置情報を取得し，道路地図上にその情報を取込み仁標識内部の内容を認識する手法を提案する．位置特定に関しては，表記内容によってサイズの異なる道路案内標識を対象としているので，時系列画像からの位置推定を行う．文字認識に関しては，対象文字によってモデルファインダーとストリングリーダーとに認識方法を分け認識を行う．その結果，検証実験により位置特定，文字認識共に高い精度，認織率となった．