基于神经网络的道路标志与车道线检测与识别

目录

声明

第一章绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3本文研究内容与组织结构

第二章路标与车道线检测相关理论基础

2.1卷积神经网络

2.2 LeNet-5卷积神经网络

2.3目标检测网络

2.4语义分割网络

2.5 Lanenet车道检测网络

2.6本章小结

第三章基于级联分类器的道路标志检测方法

3.1级联分类器原理

3.2级联分类器训练

3.3分类神经网络

3.4实验结果分析

3.5本章小结

第四章基于多尺度特征融合的路标检测网络

4.1数据集介绍

4.2路标检测网络总体结构

4.3大尺寸图像剪裁方法

4.4实验结果及分析

4.5本章小结

第五章基于实例分割的车道线检测

5.1引言

5.2优化的DFANet深层特征聚合语义分割网络

5.3基于ERFNet的车道线实例分割网络

5.4实验结果

5.5本章小结

第六章总结与展望

参考文献

在学期间取得的科研成果和科研情况说明

致谢