歩行者ナビゲーションにおける道路標識を用いた　位置特定システムのための撮影状況に依存した認識度調査

摘要

Pedestrian navigation systems are being developed by the spread of GPS. However GPS can cause approximately 100-meter error by several influences such as the ionosphere and the multipath in urban areas. In urban areas, 100-meter error may give serious confusion because 100-meter square includes several streets. We have been proposing a pedestrian positioning system using a camera phone and road traffic signs for several meter accuracy. The positioning system compares traffic signs photographed by a camera phone with the map database around the position of the user where a mobile phone grasps from the GPS coordinates, and gives the user his/her accurate position. One of the most important subsystem of this positioning system is a recognition system of road traffic signs. Such systems have been developed for cars, but not users with a mobile phone. We are developing two types recognition systems of road traffics signs. In this paper, we investgate recognition rate using them for given various photograpy conditions. In this investigation, we use the photographs which include road sings taken by the camera phone. Especially we show that the mobile light at night and the backlight at daytime affects the recognition rate drastically.%GPSの普及により歩行者ナビゲーションシステムが可能になったが，都市部においてGPSは電離層やマルチパスなどの影響により数100m 程度の測位誤差が生じる可能性がある．都市部において数100m の測位誤差は道路数本分の誤差に対応するため，歩行者に混乱を与えかねない．数m 以下の測位誤差にするために，我々は既存インフラである道路標識と携帯カメラを用いたGPS 位置補正システムを提案している．我々の提案では，携帯電話で受信したGPS座標からユーザの大まかな位置を把握し，携帯カメラで撮影した標識と地図データベースを照らし合わせ，詳細な位置を求める．GPS位置補正システムの中で重要なサブシステムの一つに道路標識認識システムがある．道路標識認識システムは，自動車向けのシステム開発が進行しているが，携帯電話向けのシステム開発はほとんど始まっていない．本稿では，我々のグループで開発を進めている2種類の道路標識認識システムを用い，実際に携帯カメラで撮影した画像を元に道路標識を解析し，撮影状況に依存した道路標識の認識度を調査する．とくに，夜間における携帯ライト・天候による逆光の影響が道路標識認識システムの認識度に変化を与えることを示した．