多移动机器人自主导航路标准确识别方法仿真

摘要

对多移动机器人导航路标进行识别时,能有效提高识别的效率,减小机器人导航路标识别的误差,满足当前机器人导航路标识别的需求.但利用当前识别方法对机器人导航路标进行识别时,由于导航路标中干扰因素较多,降低了路标识别的准确性.提出基于角点聚类的多移动机器人导航路标识别方法.对机器人导航路标图像进行预处理,利用图像颜色分量对路标图像彩色空间进行转换,依据Canny边缘算子定义路标图像准则函数,并对导航路标图像边缘特征检测.依据角点聚类方法对导航路标局部特征进行提取,并提出不随路标距离以及路标角度变化的路标图像局部特征表示以及匹配方法,完成对多移动机器人自主导航路标的准确识别.实验结果表明,所提方法能有效提升导航路标识别的效率与准确性.