Neut：『アナタ話して』と『だれでも良いから話して』を使い分ける会話支援ロボット

摘要

人同士の多人数会話に参加する会話支援ロボットが沈黙中の会話参与者に発話を促す場合，二つの支援手法が考えられる．一つは，ロボットが特定の会話参与者に視線を向けてその参与者に発話を義務付ける手法である．もう一つは，どの参与者にも視線を向けずにロボットがいずれかの参与者から発話を誘いだす手法である．本研究では，会話の状況や場合に応じてこの二つの支援手法を適切に使い分ける会話支援ロボットを開発するために，視線方向の調整により二つを使い分けるNeutと呼ぶ会話支援ロボットの構築を進めている．本論では，Neutの二つの支援手法により，会話構造にどのような変容が生じるのかについて考察する．