力強く回したり,一気に加速したり,ピタリと止あたり－モータ·コントロール実験室～ベクトル制御編：第9回 打たれ強さ「安定度」が丸裸になる全方位評価術

摘要

ベクトル制御とは，サーボしつつ電力効率やトルク効率を上げる技術です．ベクトル制御の実現には，負荷変動に強く出力値が期待の制御値と一致するサーボ·システムが設計されていることが前提です．サーボ·システムには，次の二つの条件が求められます．1.出力値が指令値と一致してサーボ効果が得られること；2.指令値や動作条件の変化に安定して追従すること．今回は，ステップ応答，ボーデ線図，ナイキスト線図，ニコルス線図の四つのツールから得られる情報から，安定性を判断する方法を説明します．