ATK2 OSを搭載したRobo Car 1/10向け自動ブレーキシステムと,Android端末連携システムの開発

摘要

名古屋大学を中心とした「車載制御システム向け高品質プラットフォームに関するコンソーシアム型共同研究」（APコンソーシアム）では，オープンソースでAUTOSAR仕様のリアルタイムOS「ATK2 OS」を開発し，国内での普及を目指している．APコンソーシアムは，開発成果の実証や外部へのPRを目的として，Robo Car1/10を使用したデモ用のプログラム開発を行った．筆者らは，名古屋大学が実施．した発展型OJLのプロジェクトとして，APコンソーシアムが開発したデモ用プログラムの拡充を行った．RoboCar上のアプリケーションとして，障害物接近時の警告と自動停止機能を作成した．Android端末との連携機能として，RoboCar1/10に搭載された各種センサー値の表示と操作を行う機能を作成した．また，Androidとクラウドサービスとの連携機能として，各種ログをDropbox へアップロードする機能を実施した．