分散共有メモリ機構を持つ組み込み制御システム向け分散リアルタイムOS

摘要

本論文では，自動車などの組み込み制御システムを対象にした，分散共有メモリ機構を持つ分散リアルタイムOSについて述べる．まず，アプリケーションのタスクが共有メモリに読み書きをするためのメモリアクセス機能と，ネットワーク通信を用いた更新処理によって一貫性を保つ手法を提案する．そして，自動車制御向けのリアルタイムOSであるOSEKOSをベースに分散共有メモリ機構を備える分散リアルタイムOSを実装する．ネットワークには，TDMAプロトコルに基づくFlexRayを用いる．