通板時におけるルーバ系のモデリングと制御 （スライディングモード制御による熱間圧延機通板時のルーバ安定化-その1）

摘要

スライディングモード制御を用い，圧延機通板時でのルーパ制御の数学モデルと制御方策について提案した。 制御系の設計においてルーバが鋼板に一旦接触した後は再び非接触にならずに制御則を定める必要がある。 数値実験により従来法と比較し，スライディングモード制御においては，接触から非接触への遷移が起こりにくい制御系設計が可能であることを示した。