区分的アファインシステムのwell-posed性による制御系の解析 （スライディングモード制御による熱間圧延機通板時のルーバ安定化-その2）

摘要

制御則を含むルーバ系を区分的アファインシステムとして，そのwell-posed性により，スライディングモード制御ゲイン（K_T，K_V）を解析した。 K_V値が大きく,K_T値が小さいほうがwell-posedになりやすいことが示された。 このようなゲイン選択によると，短時間での整定を達成する制御則が得られやすい。