都市部におけるGPSとBeiDouによる統合RTK測位に関する研究

摘要

衛星測位による位置情報は様々なアプリケーションに利用されている．近年は衛星システムの多様化が進み中国により運用されるBeiDou衛星はアジア地域で多く利用できる．一方でGPSとBeiDouは，異なるシステム設計であり統合測位には考慮すべき差異が生じる．高精度相対測位であるRTK測位では異システム間のバイアス排除のため，衛星システム毎に誤差を相殺する手法が主流である．本研究では衛星数の有効利用を目的とし，RTK 測位の過程で生じるシステム間バイアスを算出，補正する手法の検討を行った．また移動体における実利用を想定したシステム間バイアス補正の提案を行った．評価には，静止データ及び移動体のデータを利用し，最後に統合測位における課題をしめす．