階層的強化学習を適用したPOMDPによるカーナビゲーションシステムの音声対話制御

摘要

本稿では，カーナビゲーションシステム（以下カーナビ）における音声インターフェースに対して、部分観測マルコフ決定過程（POMDP）を用いる。この手法は不確定な情報に対しても対話を制御することが出来，雑音状況下で誤認識が起こった場合でも，自然な対話の中で回復することが可能となる．また，本研究ではPOMDPに階層的強化学習を適用することにより，従来のPOMDPよりも大きなタスクを扱うことが可能となった．本稿では，シミュレーション実験を行い，提案手法の有効性を示す．