車いす利用者に対応したリアルタイム音声ナビゲーションシステムの開発と実証その１ 車いす利用者に対応した経路計算とエレベータ制御の実装

摘要

著者らの研究グループは、バリアフリー・ストレスフリーな街づくりの実現に向け、車いす利用者や視覚障害者などを含む様々な属性の施設利用者を目的地まで案内することを目的とした研究を行っている。この一環として、高精度な位置推定技術を活用したスマートフォン・アプリケーション（以下アプリ）による屋内外音声ナビゲーションシステム（以下音声ナビ）を開発した。