工作機械知能化のための力·トルクのセンシング技術

摘要

工作機械の知能化においては，各所の力やトルク，変位，温度といったセンシングした情報に基づいて，各種の補償を行い，高い練度が必要な加工のためのチューニングを自動化したり，完全自動運転を行うための，各種のセンシングやリカバリー技術，運用技術などが研究，実用化されている．工作機械は，刃物を使ってワークを加工するため，第一義的には，加工点の加工状態を把握することが重要である．加工状態を把握するためには，力，トルク，変位，速度，温度などの測定し得る値を使い，またはこれらから必要なパラメータを推定し用いている．本稿では，工作機械における力，トルクの測定原理を解説し，実際の応用例および応用の可能性について述べる．