情報化·無人化技術①：曲線施工における掘削機位置検知－方位計測による地中位置検知システム「Sジャイロ」

摘要

鉄道総研では、地中埋設管を推進工法によって曲線施工する際に掘削機の先端位置を精度よく計測できる手法の開発を、平成16年度から進めている。 この手法は、φ250mmまでの小口径管推進工法に適用することを目的としており、真北（地球の自転軸方向）と重力加速度を基準として用いるシステムで、「Sジャイロ」と名づけた。 17年度までに本体の開発を終え、掘削機メーカー2社の協力を得て、掘削機に組み込む実用システムの開発を18年度中に行うことを目指して共同で進めている。 本稿では、Sジャイロの概要とその開発状況について紹介する。