基于磁场测量的永磁球形电机位置检测系统

目录

声明

第1章 绪论

1.1 本课题背景及研究意义

1.2 永磁球形电机及其位置检测研究概况

1.3 本文的主要研究内容

第2章 转子磁场分析模型

2.1 虚拟赤道层的磁场分析

2.2 转子表面整体磁场分析

2.3 本章小结

第3章 永磁球形电机两自由度位置检测

3.1 转子磁场等高线的椭圆拟合

3.2 转子位置检测基本原理

3.3 多传感器单元配置策略

3.4 转子位置检测的整体流程

3.5 本章小结

第4章 转子位置检测系统的设计

4.1 转子位置检测系统的硬件设计

4.2 转子位置检测系统的软件设计

4.3 本章小结

第5章 仿真与实验结果

5.1 仿真结果

5.2 实验结果

第6章 总结与展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢