永磁球形步进电机位置检测在NOC中的并行实现

摘要

针对永磁球形步进电机的特殊结构和旋转特点,首先进行位置检测系统的数学建模.对于转子球体目标节点的高密度计算问题,采用多任务并行混沌搜索的方法,同时采用适合并行计算的片上网络(NOC)硬件结构来实现,讨论当前任务下功耗优先的NOC映射问题.仿真结果表明多任务并行搜索的效率要比串行搜索效率高得多,基本达到预期目的,为今后的FPGA设计和位置检测的实时性研究提供依据.