永磁球形步进电动机位置检测中的混沌优化

摘要

介绍了永磁球形步进电动机模型.在转子球面上进行随机编码;光电传感器的输出用来表示转子的位置.针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索.然而搜索空间较大,寻找一种高效的智能算法是解决位置检测实时性的关键.采用改进的混沌优化方法进行位置检测.根据优化的数学模型,将优化变量的定义域等分并重新组合成各个搜索子空间,并采用混沌变量的动力学方程映射到各子空间中进行并行搜索.仿真表明这种多搜索空间并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置,大大提高了搜索效率;搜索精度取决于传感器的分辨率与搜索终止条件.