磨き拔かれたオフロード走破性

摘要

さらに旋回中には、操舵角やヨーレート、車速や前後Gなどの情報から、オーバーステア／アンダーステアを判別。オーバー傾向のときには後輪へのトルク配分を抑え、アンダー傾向の時にはそれを増大して、姿勢変化を抑制。未舗装路や積雪路のような滑りやすい路面でも、安定したコーナリングを実現する。このように、雪道での安定したコーナリングから、深雪や泥薄地などからの脱出まで、一般ユーザーが遭遇しうる悪条件に余裕を持って対応できるのが、エクストレイルのオールモード4×4！－の真骨頂なのである。