新機構の歯車減速機とモータを内蔵した高効率アクチュエータを開発

摘要

産業用ロボットからサービスロボットまで，ロボットの関節には必ずと言ってよいほどモータと減速機が使われている。減速機はモータの回転速度を減速して出力することで高いトルクを出す役割を果たす。ロボットが重いものを持ち上げたり，微細な位置決めを実現したりするのにカギとなる要素部品だ。横浜国立大学の藤本康孝教授（写真1）は，新しい機構を採用した歯車減速機とモータを内蔵した高出力アクチュエータの開発を進めている。高効率かつ低コストのアクチュエータを開発することで，ロボットの普及拡大に貢献することを目指している。