メカニズムで紐とく 自動化設計の勘どころ 第5章 どこから自動化を始めるか

摘要

時計の部品の自動化をするときに，こんなに小さな部品を機械で組立てられるはずがないと思っていたが，毎日見ているうちにだんだんワークが大きく見えてくる。ワークをひっくり返すときに，1本の指でひっくり返すにはどこを持てばよいか，どんな指の動きにすればうまくひっくり返るかということをやってみる。どうしても2本の指が必要か，あるいは，壁や棒に押し付ければ1本指でもひっくり返せるか検討する。さらに，治具にワークを着脱するときに，どこを持てば安定して持てるのか。他の部品と組合せるときにどちらの向きからどのように組み付けるか検討する。また，ワークのどこが基準になっているかを確認して，治具で保持するときに基準面を使って位置決めする方法を考える。