方向変換のためのデザインアイデア：重心を利用したオリエンテーション機構

摘要

図1のような長いチューブの足をもったワークの一定方向への姿勢変換整列は，一般には首つり方式のパーツフィーダによるものが多い。 小さなワークならいざしらず，直径φ30で全長が250 mmのワークともなると，パーツフィーダは非常に大きくなるとともに，価格の面でも大変高価になる。