疑似振戦発生装置のモデル化とシステム設計

摘要

本研究では，装着することで疑似的に振戦の振る舞いを再現する疑似振戦発生装置を提案し，モデル化を行う．はじめに，脊髄小脳変性症患者，および，健常者による意図的な手の振動の2種類の筆跡について，周波数解析と筆跡速度のヒストグラムを用い特徴を考察する．次に，ばね－マスーダンパ系を用いて疑似振戦発生装置のモデル化を行い，最適サーボ系による制御系設計を行う．最後に，提案したモデルによるシミュレーションを行い，振戦の再現性について検討する．