都市区画におけるGPS衛星の見通し判定を用いたナビゲーション精度向上法の提案

摘要

GPSは多くの携帯電話に搭載され，我々の生活に欠かせないものとなっているが，都市部においてはビルなどの障害物による遮蔽や反射·回折の影響を受け，測位誤差が大きくなることが知られている．そこで本研究ではGPSの見通し状況と建物情報を利用した位置推定精度向上法を提案する．提案手法では都市部においてビルなどによりGPS衛星の見通し状況が端末の位置及び衛星の位置ごとに変化し，それに応じて信号の受信状況が変化することに着目する．周辺の建物情報に基づくGPS見通し状況を各地点において事前に計算することでフィンガープリントを構築し，受信状況から推定したGPSの見通し状況とのマッチングによって位置精度向上を図る．その際，複雑なGPS受信状況に対する堅牢性を実現するため，信頼性の低い見通し状況推定結果を事前観測に基づき除外する．大阪駅周辺で取得したデータを用いて性能を評価した結果，確率0.9で平均誤差17.9m相当の領域を特定できることが分かった．