ロボットづくりの話あれこれ：知能ロボコンの新しい試み

摘要

福島高専のロボットは人間的で，高性能なマイクロコントローラですべてをこなすという制御ではありません．予算の問題もあるのですが，非力ではありますが安価なもので，仕事を分散させて全体をコントロールしています．一人ひとりは自分の仕事に集中ですね．しかし，しだいに高度な制御が必要になってきましたし，高性能で比較的安価なマイクロコントローラも市販されるようになりましたので，そろそろ乗り換えの時期ではないかと，知能ロボコンに参加して考えるようになりました．本当は，学生からこういう提案があるべきなのでしょうが，そこは大学と違って，ある程度指導教員が方向付けをしなければなりません．