ロボットづくりの話あれこれ：第3回 モータの回転数で位置を認識しながら動くための機構

摘要

今回からは，自律ロボットに必要な技術についても紹介します．まず，ロボットですから動かなければなりません．高専ロボコンのように，手動で制御できる場合や，自動制御であっても，ほぼ決まった動きだけの場合は通常のDCモータ，つまり直流電源をつなげば回るモータで十分に対応できます．高専ロボコンは，マシンや競技フィールドが大きいので，細かい制御よりはむしろパワーが必要です．しかし，自律ロボットとなると自分の位置を正確に把握したり，対象物との位置関係を微妙に調整したりする必要があります。