カラーパターン照明と YCbCr 色空間を用いたシーリング剤領域抽出法の提案

摘要

近年，工場の生産ラインにおける外観検査は画像処理により自動化が進んでいる．本研究では自動車に使用されるシーリング剤が適切に塗布されているか検査するシステムを構築した．検査する環境において，外乱光の影響を受けシーリング剤表面に鏡面反射が発生する．このため，シーリング剤領域を正しく抽出できず検査できない問題がある．そこで，カラーパターン照明と YCbCr 色空間特性を用いた画像処理によるシーリング剤領域の抽出法を提案する．