屋内外位置推定手法切り替えに関する一検討

摘要

端末が自律的に自己位置を推定し，歩行者へ道案内サービスを提供するシステムにおいて，屋内と屋外が入り混じる経路を案内する際にGPSによる屋外位置推定とWiFiを用いた屋内位置推定を切り替える手法が考えられる．GPSは屋外では精度が高いが屋内では低く，Wi-Fiはその逆であり，本研究では建物の外部から内部へ移動する際の両方式の精度を評価し，精度の良い方式を選択する手法について検討する．