SIFTを用いた都市環境の建物画像検索によるユーザ位置·方向推定手法に関する一検討

摘要

本論文では，ユーザの現在位置·方向情報の精度の改善を目的とした，ユーザ撮影画像と街並画像デでタベースの画像マッチング手法を提案する．GPSによる位置データを利用してユーザを道案内するナビゲーションサービスが普及しているが，高層ビル街などGPSによる位置精度が悪い場所においても精度の高い位置情報の提供が求められていた．これに対して，対象エリアの街並画像を事前に撮影しておき，ユーザの撮影画像とマッチングすることでユーザ位置·方向を推定する手法が考えられる．しかし，街並画像データベースの撮影間隔が離散的であることと高圧縮の画像であることにより画像マッチングの精度が低い場合があった．そこで本研究では，これらの街並画像データベースでも特徴点の対応関係を精度よく抽出する方式を提案する．本手法は，局所特徴量の対応点の検出時に複数の対応点候補を選択し，その後建物の幾何拘束を考慮して対応点を選択することで，従来の最近傍探索手法より精度よく正解対応領域を検出する．本手法により，従来のSIFTによる最近傍探索に比較して位置精度誤差が7％縮小し，方向推定精度が10％改善する．