オイラ·サヴァリー式と機構学

摘要

本稿では数学的な取り扱いではなく，むしろ機構学の考え方に重点を置いて，Euler-Savary式について解説する．Euler-Savary式はL'Hospitalの相対運動点軌跡の包絡線問題(1696)まで遡る長い歴史がある．この問題はDe la Hireの変曲円問題(1706)を経て，Eulerの歯車歯形の問題(1765)に引き継がれる．Eulerの考えはBobillier（ボビリエル）によって拡張·改良され，さらにSavaryの考えがつけ加わってEuler-Savary式と呼ばれるようになっているBobillierの方法は，Euler-Savary式と一体になっている射影作図法として知られている．