エルフォイド：人のミニマルデザインを持つロボット型通信メディア

摘要

「懐に入り込む技術」と聞けば，相手に気に入られて良好な関係を築くためのコミュニケーション技術を想像するかも知れないが，それを，物理的に懐に携帯できるロボットで実現するならば，二重の意味で「懐に入り込むロボット技術」となる．筆者らは大型ロボットを通信メディアとして用いることで，親密なコミュニケーションを実現することを試みてきたが，それを携帯型として実現したロボットが「エルフォイド」である．本稿では，筆者らのロボット型通信メディアの研究例を中心に，携帯型ロボットメディアの開発とその可能性について解説する．