人間共存型ロボットへ生命を吹き込むモーションデザイン－文楽やアニメのモーションデザイン分析を通して

摘要

本研究ではモーションデザインに着目し，文楽やアニメにおける“タメ”や“誇張”など人の自然な動きに嘘の動きを加えることで観る人には自然な動きに見える虚実皮膜論的な間とタイミングに着目し，それらの分析を通してロボットに最適なモーションデザインの方程式の考察を行う．これらを人間共存型ロボットに盛込むことにより，人が文楽やアニメのように，日常生活でロボットに感情移入する．ロボットが，より親和性の強い人工物となり，人がロボットに配慮した行動をとるなど感性面からのソリューションが図れると考える．