対人的共創知能研究－胎動から社会性認知基盤に至る発達モデルの構築

摘要

「対人的共創知能」は，身体的行動から対人コミュニケーションまでを発達的につなぐ認知モデルのロボット構成論を意味するテーマであり，JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト[1]において，「身体的共創知能」［2］と「社会的共創知能」［3］の二つのテーマの間を，「共創知能機構」[4]の知見を導入しつつ橋渡しするものとして計画した．本研究では，人間の胎児から乳幼児までを模した自律学習ロボットの構成論を通して，胎動から社会性認知基盤までの認知発達モデルを構築した．