コミユニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた

摘要

近年，ロボット関連の要素研究の進展により，人間型ロボットや対話型ロボットの研究開発が進んでいる．このようなロボットは，将来的に人間への物理的なサポートのみでなくコミュニケーションを用いたサポートも行うことができる．例えば，ロボットの身体を活用したコミュニケーションにより，コンピュータを使うのが苦手な人も容易に情報ネットワークにアクセスすることができる．